Corps céleste que l'on appelle planète mineure, qui se compose de roches, de métaux et de glace dont la taille varie de plusieurs mètres jusqu'à plusieurs kilomètres. Certains astéroïdes, appelé « astéroïdes géocroiseurs », c'est à dire qu'ils évoluent près de la Terre, peuvent à tout moment causer un risque de collision avec la Terre, et du à leur grande taille, ils sont considérés comme potentiellement dangereux et sont surveillés par des systèmes automatisés, des études sont actuellement menées en cas de menace confirmée.
Le premier astéroïde fut découvert par hasard par Guiseppe Piazzi le 1 janvier 1801, lorsqu'il observait la constellation du taureau pour établir un catalogue stellaire, il repéra le premier astre connue par l'Homme.